Milton Nascimento voltou às origens no show E A Gente Sonhando (2011). No palco, Milton e a banda dialogam com um grupo de músicos de Três Pontas, no Sul de Minas, sua cidade natal.  Com direção artística de Luis Antonio Pilar, o espetáculo ganhou uma roupagem que remete visualmente às montanhas de Minas Gerais, aos sonhos e à obra do pintor Cândido Portinari. Para alcançar o resultado que queria, Pilar passou duas semanas em Três Pontas trabalhando intensamente com o coro. O diretor, que não é musico, usou técnicas teatrais, para criar uma unidade. Após estrear no Brasil, "... E A Gente Sonhando" passou pelos palcos de por Nova York, Seatle e São Francisco, nos Estados Unidos e por Montreal, no  Canadá.